切管机软件坐标转换方法

通常切管机加工的设计信息是以图纸上的连接点坐标来表示管件的图纸数据，而数控加工中数控系统所需的不是连接点坐标数据，而是数控切管机所专用的增量管形数据。因此在弯管加工从图纸中的或是以笛卡尔坐标系绝对坐标表示的管形数据前，需先将其转换为增量管形数据。

然后再利用矢量的基本概念和运算法则准确计算出理论增量管形数据，即管件弯管加工数据；将管件弯管加工数据以数控弯管加工程序方式输入，系统对其进行“回弹”修正；弯管加工与通常的切削加工不同，其采用的是矢量弯管加工技术。在迪卡尔坐标系中，管件直线段中心线以一系列的空间矢量来表示，先求出各交点坐标，即弯管图纸上连接点的坐标值;最后由控制器执行修正后的管件弯管加工数据控制切管机自动弯管加工所需的三维空间管形。矢量弯管即是以矢量理论为基础，把管件看成是由一系列的直线段和圆弧组成。